Произведенный в 1991 году, при участии итальянского дизайнера - позже ( в 1999 году) удостоенного звания лучшего дизайнера автомобилей века, Лексус приобрел свои современные черты. Если вспоминать, как выглядел первый LEXUS, то скорее всего нельзя будет найти ничего общего в его внешности с современными моделями LEXUS. Первый Lexus, сделанный в 1993 году по эскизам Джорджетто Джуджаро, стал тем самым прототипом, благодаря которому сейчас невозможно представить другое лексусовское воплощение.